Заправо нема разлике: чаура је врста лежаја.Генерално, „лежај“ олакшава кретање између два дела уз смањење трења.Једноставан у дизајну, типични лежај има две површине које се котрљају једна преко друге, омогућавајући двема компонентама да се спајају да се крећу без трења.